Popolnoma avtomatska nakladalna roka za tovornjak
Ta sistem je inteligentna rešitev za polnjenje za pametno upravljanje, prvi te vrste na Kitajskem in pionirski model v industriji. Učinkovito obravnava dolgotrajne-izzive v domačem sektorju in zapolnjuje vrzel v avtomatizaciji in inteligenci polnjenja z ne-hlapnimi tekočinami.
Sistem združuje strojni vid, napredne nadzorne sisteme in podporno informacijsko programsko opremo ter se uporablja predvsem pri operacijah zgornje-odprte nakladalne roke. Znatno poveča raven inteligence v procesih polnjenja nakladalne roke v podjetju.
Navodila za uporabo samodejne nakladalne roke
Voznik zapelje vozilo v nakladalno območje in počaka, da se sistemski poziv ustavi.
Voznik vstavi ključ v krmilnik, priključi ozemljitveno sponko in postavi zagozde koles.
Nadaljujte do območja za skeniranje kartice IC in poiščite dovoljenje za nalaganje.
Pritisnite gumb za zagon - nakladalna roka se samodejno poravna in začne nakladati.
Po končanem nalaganju se nakladalna roka samodejno umakne.
Voznik obnovi ozemljitveno objemko in kolesne zagozde, vzame ključ in zažene vozilo.
Nalaganje je končano.
Samodejni postopek pozicioniranja
- Tovornjak cisterna vstopi v nakladalni prostor.
- Kamera zajema slike in bere koordinate jaška.
- Zaledna programska oprema izračuna razdaljo gibanja.
- Servo sistem poganja nakladalno roko k premikanju.
- Nakladalna roka doseže prednastavljene koordinate in se vstavi v jašek.
- Pozicioniranje je končano in začne se nalaganje.
Bolečine v tradicionalnem načinu delovanja
- Trenutno se večina obratov zanaša na operaterje, ki vizualno preverjajo nivo tekočine v cisterni, da ugotovijo, ali je polna. Ta metoda ima velike napake.
- Operaterji ročno vstavijo nakladalno roko v jašek tovornjaka cisterne. Delo je delovno-intenzivno, izvaja se na visoki ploščadi (običajno več kot 5 metrov nad tlemi) in vključuje nevarne kemikalije, ki so zelo jedke in strupene. To predstavlja veliko varnostno tveganje in kakršno koli napačno ravnanje lahko povzroči resne poškodbe ali smrt.
- Pomanjkanje razelektritve statične elektrike poveča nevarnost požara.
- Ročno polnjenje je težko, z visoko kompleksnostjo delovanja in tveganjem prenapolnjenosti, ki povzroča onesnaževanje okolja.
- Netočne količine polnjenja otežujejo nadzor in regulacijo.
- Nevarni delovni pogoji (visoke ploščadi in nevarne kemikalije) brez zanesljive varnostne zaščite.
- Vizualno merjenje količine povzroči nizko učinkovitost, visoko stopnjo napak in veliko delovno obremenitev.
- Delovanje z eno-roko povzroči nizko učinkovitost in visoke stroške.
Sistemske prednosti
- Doseže popolno-avtomatizacijo procesa tehtanja in nakladanja prek daljinskega nadzora, zmanjša delovno intenzivnost in hkrati izboljša učinkovitost in natančnost.
- Predstavlja prvo domačo uporabo tehnologije strojnega vida + nadzornega sistema v industriji, ki nadomešča ročni nadzor za vstavljanje nakladalne roke v rezervoar in znatno izboljša učinkovitost pozicioniranja.
- Uporablja video analizo umetne inteligence za spremljanje statusa vozila in osebja na mestu nakladanja, kar zagotavlja-varnost v realnem času med postopkom nakladanja.
- Podpira integracijo s sistemi tehtnic in sistemi za tiskanje terminalov za nadzor kakovosti, kar omogoča nemoteno izmenjavo podatkov in odpravlja silose podatkov.
Specifikacije opreme
|
Postavka |
Specifikacija |
|
Ime opreme |
Inteligentna nakladalna roka |
|
Model |
TL1303V9 |
|
Premer nakladalne roke |
DN50–DN150 |
|
Material |
Ogljikovo jeklo, 304, 316L |
|
Čas pozicioniranja |
30 sekund |
|
Vrsta gibanja |
XYZ tri{0}}osno neodvisno krmiljenje, neodvisno gibanje |
|
Razdalja od roba ploščadi (smer širine) |
2000 mm |
|
Višina platforme |
2850 mm |
|
Obseg gibanja nakladalne roke (vzporedno s ploščadjo) |
1200 mm |
|
Obseg gibanja nakladalne roke (navpično na ploščad) |
1000 mm |
|
Način delovanja |
Samodejno |
|
Napajalnik |
Servo motor |
|
Poravnava z odprtino rezervoarja |
Samodejno |
|
Višina namestitve nakladalne roke |
Nad referenčno površino |
|
Nadzorna metoda |
Krmilnik gibanja, programabilni logični krmilnik (PLC) |
|
Metoda komunikacije |
TCP/IP, RS485, z možnostjo prenosa signala |
Sistemske aplikacije
|
Sistem za samodejno določanje položaja |
Z integracijo tehnologij strojnega vida, zgornje-spodnje računalniške komunikacije in nadzornega sistema sistem vzpostavi model gibanja nakladalne roke in algoritem-pozicioniranja za prepoznavanje. Nadomešča ročno upravljanje za doseganje-pametnega nalaganja z enim klikom. |
|
Samodejni sistem loput tovornjaka cisterne |
Na podlagi signalne interakcije med mehanizmom lopute in platformo za samodejno pozicioniranje sistem omogoča samodejno odpiranje in zapiranje loput tovornjakov cistern, kar nadomešča ročno upravljanje na vrhu cisterne. |
|
Samodejni sistem za zbiranje preostale tekočine |
Po končanem nakladanju sistem samodejno obnovi preostali medij v nakladalni roki, s čimer prepreči onesnaževanje okolja in nadomesti tradicionalno ročno metodo bobna. |
|
Sistem kvantitativnega nalaganja |
Na podlagi nadzornega sistema in -instrumentov na kraju samem sistem natančno spremlja količino nakladanja med postopkom polnjenja in zagotavlja zanesljive več varnostnih zapor, s čimer se doseže avtomatizirano količinsko nalaganje. |
|
Sistem za tehtanje tehtnice brez nadzora |
Z uporabo prepoznavanja registrskih tablic za pridobivanje informacij o naročilu, infrardečih senzorjev za preprečevanje goljufij na tehtnici vozil,-videonadzora v realnem času in glasovnih opozoril sistem omogoča popolnoma nenadzorovano, hitro in natančno tehtanje na daljavo. |
Prilagodljivost sistema
Sistem je zasnovan predvsem za scenarije z uporabo zgornjih-odprtih nakladalnih rok v industrijah, kot so lokalne rafinerije, žveplova kislina in klo-alkalije. Vsak podsistem je mogoče prodajati modularno ali kot popolno celovito-procesno rešitev, podprt pa je tudi razvoj po meri, ki ustreza naročnikovim specifičnim-zahtevam na lokaciji.
